سمینار مطالعه کاربردهای مدلهای نوسان ساز عصبی در طراحی ابزارهای توانبخشی حرکتی


در حال بارگذاری
۹ آذر ۱۳۹۷
22 بازدید
۲۰۰۰۰ تومان

سمینار مطالعه کاربردهای مدلهای نوسان ساز عصبی در طراحی ابزارهای توانبخشی حرکتی

  • نوسان به چه معناست ؟  (Oscillation)
  • نوسان ساز و یا اسیلاتور چیست ؟ (Oscillator)

توصیف نوسان سازها اغلب توسط فرکانس سیگنال خروجی خود می‌باشد.

  • نوسان عصبی چیست ؟ (Neural oscillation)

سیستم عصبی مرکزی (CNS)

مدل سازی نوسان سازهای عصبی ؟

سیگنال ) EEG ( در برخی از قسمتهای مغز انسان، ریتم های مختلفی نظیر ریتم آلفا، دلتا، تتا، بتا و گاما رانشان می دهد که نمایانگر نوسانگر عصبی است.در نخاع، یک نوع اسیلاتور عصبی به نام ) CPG () مولد مرکزى الگوى حرکتى( یافت می شود که قادر به
ایجاد الگوهای حرکتی برای حرکات ریتمیک مانند راه رفتن، دویدن، شنا کردن و … میباشد.از دیدگاه مهندسی کنترل، اسیلاتور عصبی مانند یک کنترل کننده فرض میشود. اساس کار بر پایهاسیلاتور عصبی ، مکانیزم تطبیق پذیر ) adaptive ( واثر EMG بر روی نوسانگر عصبی تعریف شده است.لرزش به عنوان حرکتی غیر ارادی، تقریبا ریتمیک و سینوسی حول مفاصل میباشد. لرزش پاتولوژیک بیشتر
در میان بیماران مبتلا به پارکینسون، سکته مغزی، آسیب مغزی وغیره رایج است که بر کیفیت زندگیروزانه بیمار تاثیر قابل توجهی دارد.توسعه نسل روبات های انسان نما رویکردهای بسیاری دارد. یکی از اهداف، کمک به انسان میباشد.

۱ behroooz بسم الله الرحمن الرحیم

باتوجه به پیچیده گی و تنوع حرکتی در انسان، طراحی و ساخت پروتز پای مصنوعی برای افراد قطع عضو یا ارتز پای مصنوعی برای افراد دچار ضایعه نخائی با چالش های زیادی روبرو است که بسیاری از آنها برطرف شده اند و بسیاریباقی مانده و در دست مطالعه هستند. یکی از عمده چالش های موجود پایداری در تقلید دینامیک پویا در شرایط مختلف و اغتشاشناخواسته است بطوری که از وضعیت پایداری خارج نشده و به حالت پایدار برگردد که نیاز به کنترل حرکت را پررنگ میکند.
در کنترل و یا بازیابی حرکت و دینامیک های بیولوژیک همواره نیاز به مدل مرجع داریم. از جمله مهمترین ویژگی های یک مرجع
خوب تولید وضعیت نرمال علاوه بر تولید وضعیت های غیرنرمال مانند شرایطی که اغتشاش بر سیستم واردشده است می باشد.
بنابراین چالش اصلی وجود مدل مرجعی است که قادر باشد حین تولید حرکت در وضعیت نرمال و شرایط معمولی، شرایط
غیرمطلوب را نیز تحت کنترل داشته باشد و از پس تولید حرکت در وضعیت گذار به وضعیت تعادل پایدار برآید تا سیستم با یک
سری تغییرات حرکتی مناسب تعادل خود را بازیابی کند و از ناپایداری کلی سیستم جلوگیری شود. لذا تمرکز این پژوهش برتوسئه چنین مدلی خواهد بود.


وجود اغتشاش متمایز میکند کار را که سیستم عصبی عضلانی یم سری حالات گذار را میگدراند و جلوگیری میکند از افتادگی به
شکل های مختلف مثل خم شدن به جلو، گام برداشتن و … در صورتی که این تعادل حفظ نشود از نظر سیستمی میگوییم
سیستم ناپایدار شده؛ که هدف ما این است که با وارد شدن اغتشاش برگردد به ریتم های مشخصی که تراژکتوری به حالت پایدار
برسد و دینامیک پویا داشته باشیم و این یکی از جنبه های نوآوری این پژوهش میباشد.
روش پیشنهادی ارائه شده برای مدل با الهام از سیستم های بیولوژیکی ازجمله سیستم های عصبی اسکلتی و حرکتی که بطور
ذاتی رفتاری خودسازمنده دارند درنظر گرفته شده است و مدلی دینامیک مبتنی بر شبکه های عصبی بازگشتی همراه با الگوریتم
خودسازمانده در اینجا مدنظر قرار گرفته است.

 

خرید
 راهنمای خرید:
  لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.